کارت خروجی دیجیتال زیمنس ، کارت ورودی زیمنس ، کارت خروجی انالوگ زیمنس ، کارت ورودی انالوگ زیمنس در پی ال سی ها ماژول سی پی یو تنها منطقی که میشناسد منطق دیجیتال است و هر چیز دیگر را نمیتواند درک کند به همین دلیل اعمال سیگنالهای فیزیکی از قبیل فشار ، ارتعاش ، دما و … به پردازنده به دلیل غیر دیجیتال بودن این سیگنال ها امکان پذیر نمی باشد